Buat kendaraan udara tak berawak dengan Arduino
Wireless quadcopters telah menjadi mainan populer bagi penggemar teknologi, dengan contoh yang paling menonjol adalah Parrot AR Drone , sebuah helikopter bertenaga ponsel yang sepenuhnya dirakit. Tetapi banyak penggemar teknologi telah menggunakan kekuatan platform Arduino untuk membuat proyek quadcopter mereka sendiri.
Sebuah quadcopter Arduino bukanlah proyek untuk pemula; ini menggabungkan sejumlah besar input sensorik dan pengguna, dan koordinasi output yang cukup canggih untuk menyediakan quadcopter dengan stabilitas dan menjaganya tetap tinggi. Untungnya ada sejumlah proyek sumber terbuka yang menyediakan pengantar yang dapat diakses ke dunia ini. Jika Anda siap untuk proyek Arduino yang lebih menantang, periksa quadcopters open-source ini.
AeroQuad
AeroQuad adalah salah satu komunitas tertua dan paling aktif untuk pengembangan quadcopter open source. Jika Anda baru di bidang ini, itu adalah tempat yang bagus untuk mulai belajar tentang usaha, terlepas dari apakah Anda akhirnya menggunakan format AeroQuad. Rincian rinci perangkat keras yang diuraikan di situs AeroQuad memberikan gambaran sekilas tentang kompleksitas proyek ini. Selain Arduino, AeroQuad membutuhkan accelerometer dan gyro tiga sumbu, sensor tekanan, range finder dan magnetometer serta perisai untuk memungkinkan koneksi sejumlah sensor ke Arduino. Ada banyak komponen lain yang diperlukan untuk AeroQuad, tetapi cukup untuk mengatakan ini bukan proyek untuk pemula.
Arducopter
Arducopter adalah proyek copter open source yang populer, dan membuat ketentuan untuk faktor bentuk quadrotor dan hexarotor. Proyek ini memiliki lebih sedikit informasi mengenai aspek perangkat keras dalam membangun quadcopter, dan mengasumsikan baik helikopter yang telah dirakit sebelumnya atau pembelian kit quadcopter yang sudah dibuat sebelumnya. Fokus dari proyek ini adalah pada perangkat lunak. Perangkat lunak Arducopter bekerja bersama dengan modul autopilot Armino APM2, dan memungkinkan untuk kontrol canggih dari helikopter Arduino, dengan GPS berbasis titik arah dan perencanaan penerbangan.
Scout UAV
The Scout UAV adalah proyek berbasis Arduino lainnya, dan lebih kecil di komunitas daripada AeroQuad, tetapi juga memberikan rincian rinci dari membangun quadcopter Arduino dari perspektif hardware. Proyek ini didasarkan pada sistem ArduPilot Mega 2.5, yang menggabungkan banyak sensor dan sistem telemetri yang diperlukan untuk penerbangan helikopter pada satu papan yang kompatibel dengan Arduino. Modul APM2.5 adalah versi revisi dari modul yang digunakan oleh proyek Arducopter, dan sangat kuat, yang telah diuji dalam kontes Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng adalah proyek quadcopter Arduino kecil dengan misi unik dibandingkan dengan banyak proyek rekannya. Tujuan dari quaduino-ng adalah membangun quadcopter berbiaya rendah, tetapi biaya ini mungkin bertambah. Deskripsi dan perangkat lunak bangunan tampaknya kurang kuat daripada beberapa proyek yang lebih populer di atas, sehingga implementasi proyek quaduino mungkin memerlukan lebih banyak pengetahuan dan improvisasi daripada salah satu proyek yang didukung lebih baik. Namun, dengan keahlian yang tepat, proyek quaduino-ng dapat menghemat uang yang signifikan.
Drone DIY
Terakhir tetapi tentu tidak sedikit adalah salah satu komunitas yang paling kuat untuk penerbangan berbasis Arduino, drone DIY. Proyek ini menyediakan banyak keahlian, menjadi pencipta ArduPilot Mega, modul autopilot all-in-one yang berfungsi sebagai dasar bagi banyak proyek quadcopter Arduino di atas. Situs DIY Drones difokuskan pada dukungan dan komunitas di sekitar modul APM, dan termasuk instruksi untuk menggunakan komponen dalam bukan hanya kendaraan berbasis copter, tetapi juga dalam kendaraan berbasis pesawat dan rover.